Great Chariot. རྫོགས་པ་ཆེན་པོ་སེམས་ཉིད་ངལ་གསོའི་འགྲེལ་པ་ཤིང་རྟ་ཆེན་པོ་, rdzogs pa chen po sems nyid ngal gso'i 'grel pa shing rta chen po.